In cosa si distinguono un sonetto, una canzone, una sestina, una ballata e un madrigale?

Il canzoniere di Petrarca è composto da 366 componimenti, di cui: 317 sonetti, 29 canzoni, 9 sestine, 7 ballate e 4 madrigali.
Come posso distinguere un sonetto, da una testina, da una ballata o da un madrigale?
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