Capire la forza che fa muovere la barca ma....?

leggo sul libro "quando un corpo ( la barca) è soggetta all' azione di forze uguali e opposte (scarroccio e resistenza opposta alla deriva) le forze si equilibrano ma questo non fa si che il corpo si fermi." cioè dopo aver studiato e aver fatto grafico di vettori di forze resistenza... visualizza altro leggo sul libro "quando un corpo ( la barca) è soggetta all' azione di forze uguali e opposte (scarroccio e resistenza opposta alla deriva) le forze si equilibrano
ma questo non fa si che il corpo si fermi."

cioè dopo aver studiato e aver fatto grafico di vettori di forze resistenza scarroccio,resistenza avanzamento , forza aerodinamica ecc, con questa frase sono al punto di partenza ...quale diamine di forza fa avanzare la barca a vela???

avevo studiato che due vettori di modulo uguale e opposti si annullano..ci risiamo la stessa cosa del corpo con accelerazione costante di massa m che , con una forza uguale e contraria non si ferma?!!!chi me lo spiega con le formule e con esempi reali nn viziosi?
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