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Topic arduino mqtt?

Ciao a tutti! ho un grande dubbio. io voglio inviare un messaggio ad un altro arduino esp8266 (tramite il protocollo mqtt). ora ci sono a inviarlo a loro, l'unico dubbio che ho è il fatto di non aver ancora capito molto bene cosa sia un topic. ho cercato su internet ma non è che sia spiegato molto bene e nemmeno chiaramente... potete risolvermi questo dubbio? grazie a tutti!

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