Aiuto java android: Avviare un activity quando l'app è chiusa 10 pt al migliore ?

Sto programmando un app di video call e fino ad ora quando un utente a chiama utente b l'utente b entra nella calling activity (per accettare la chiamata) solo se l'app è aperta e non se è chiusa o in background. Come potrei aprire un activity quando l'app è chiusa o in background? 

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