aiutare con questo problema del sistema idraulico?
.- La figura mostra un sistema idraulico utilizzato per controllare la velocità di rotazione di un motore, agendo sull'ingresso del carburante dello stesso. Ottenere la funzione di trasferimento wo (s) / wr (s), e fare uno schema a blocchi del sistema (includere in quest'ultimo un accoppiamento disturbante Td applicato all'albero motore.
È noto che: il rapporto tra la corrente dell'amplificatore e wo e wr è lineare e che il trasferimento tra la corrente e lo spostamento x della valvola è:
(𝑠) / 𝐼 (𝑠) = 𝐾1 / (𝑠² + 2𝑥𝜔𝑛𝑠 + 𝜔𝑛²)
Considerare che la massa della valvola del carburante è trascurabile e che il consumo di carburante è correlato alla velocità wo e alla coppia T del motore tramite la seguente equazione: 𝐶1𝑞𝑓 = 𝜔𝑜 + 𝐶𝑜𝑇
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