qual è la differenza tra sensore, controllore e attuatore?

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un sensore è un input, misura qualcosa e te lo dice (temperatura, pressione, movimento...) , un attuatore è un output, ovvero esegue qualcosa (motore, riscaldatore, magnete...), un controllore è un termine generico, di solito indica una centralina che prende in put dai sensori e li elabora, per produrre poi segnali di avvertimento (al cruscotto) e attuazione, tipo ordini alle altre centaline o agli attuatori