Ciao, qualcuno può aiutarmi a risolvere questo esercizio di controllo n. 2?

Lascia che il sistema nella Figura 1 sia. Calcolare un compensatore di anticipo di fase che faccia sì che il sistema abbia un overshoot inferiore al 10% e un errore di stato stazionario inferiore al 5%. Qual è la larghezza di banda del sistema compensata?