Anonimo
Anonimo ha chiesto in Matematica e scienzeIngegneria · 1 mese fa

Ciao, qualcuno può aiutarmi a risolvere questo esercizio di controllo n. 3?

a) Determina la relazione che K ed m devono incontrarsi, positiva, affinché il sistema sia stabile.

b) Scegliere il valore di m che il sistema a circuito chiuso del secondo ordine lascia per ogni K e quindi scegliere il valore di K nella pianta per ottenere un comportamento transitorio adeguato nel sistema compensato, con il metodo del luogo di radice. Calcola i punti di interruzione e i tagli con l'asse immaginario.

c) Calcolare l'errore di stato stazionario del sistema compensato nella sezione b) per un ingresso di rampa di pendenza unitaria. Disegnare a mano libera qualitativamente l'input e l'output sullo stesso asse temporale.

d) Con il valore di m scelto nella sezione b) il blocco regolatore in figura rappresenta un PID, quali sono i valori standard Kp, Ti e Td di detto PID?

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